第十五章 體育館大作戰(zhàn)(1/4)

    ‘彪貓’團(tuán)隊(duì)的項(xiàng)目資料非常結(jié)合實(shí)際，從他們的認(rèn)真程度可見一二。

    小麥曾經(jīng)在自己團(tuán)隊(duì)探討和研究過他們的項(xiàng)目，所以對(duì)眼前的戰(zhàn)斗機(jī)器也算是有一定的了解。

    一個(gè)人形結(jié)構(gòu)機(jī)器，一個(gè)模塊化的球形結(jié)構(gòu)機(jī)器。

    周圍有導(dǎo)員專門設(shè)定的區(qū)域，并有‘特殊防護(hù)’網(wǎng)。

    防護(hù)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)有點(diǎn)類似外部透明的粘稠墻壁。

    一些沒事做的導(dǎo)員們以及休息的精英警衛(wèi)也有不少現(xiàn)身在體育館。

    來觀看這一場(chǎng)決戰(zhàn)。

    從防御層面上來講，場(chǎng)內(nèi)兩個(gè)機(jī)器人不相同，甚至可以說有著本質(zhì)的差別。

    一個(gè)是有著類似魯伯特之淚結(jié)構(gòu)的防御表層。

    可以看到外表上的一個(gè)個(gè)獨(dú)立凸點(diǎn)，魯伯特淚原理是表面有強(qiáng)大的抗壓應(yīng)力，這種壓應(yīng)力被內(nèi)部的拉應(yīng)力抵消，而球形防御也正是運(yùn)用了這一類似原理，只要應(yīng)力保持平衡穩(wěn)定它的可抗沖擊會(huì)非常強(qiáng)，但也有弱點(diǎn)，便是軸線，如果外力從內(nèi)部的尾部傳入那么會(huì)破壞這種結(jié)構(gòu)造成瞬間應(yīng)力釋放從而爆裂，就像鋼化玻璃敲擊一角讓它破碎一般。

    強(qiáng)度是有的，硬度也是有的，就像一個(gè)帶著厚重甲殼的螺，或殼子龜。

    面對(duì)球型防御結(jié)構(gòu)，力的大小決定了能否擊破球形表層，只有巨大的震動(dòng)才能將力傳入內(nèi)部，但球形機(jī)器團(tuán)隊(duì)明顯也是知道自己的弱點(diǎn)的，所以對(duì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)肯定有太多的考慮。

    看彪貓團(tuán)隊(duì)每個(gè)成員的狀態(tài)，沒人討論球型的承受力，球型機(jī)器能打到?jīng)Q賽已經(jīng)說明了情況，它很難被‘破防’。

    另一個(gè)人形戰(zhàn)斗機(jī)器是細(xì)小的板狀柵格超金屬拼接的裝甲。

    可以看出制作的人是真的用了心。

    細(xì)節(jié)決定成敗。

    板狀柵格模板有點(diǎn)像瓦楞紙也就是紙箱子的內(nèi)部構(gòu)造，屬于充分利用里面的框架結(jié)構(gòu)可以大量抵消外來力，當(dāng)受到外部力時(shí)會(huì)被一定程度彈性壓縮

    兩個(gè)優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)都不是簡單貨色，都有自己的條條框框。

    一場(chǎng)機(jī)器人的戰(zhàn)斗里面涉及到技術(shù)的方方面面，從精度、力學(xué)、傳動(dòng)、剛度、自由度、動(dòng)力、到內(nèi)部的機(jī)器流暢性、判斷性、安全性都有進(jìn)行過多層次的考究以及多方面的設(shè)計(jì)。

    單單一個(gè)精度可以卡死一半現(xiàn)實(shí)的與制作機(jī)器有關(guān)的科技公司，再加一個(gè)自由度或傳動(dòng)幾乎可以刷下九成。

    兩個(gè)機(jī)器上都有部分是屬于外包內(nèi)容。

    術(shù)業(yè)有專攻，不是自己專業(yè)的內(nèi)容都會(huì)交給其他專業(yè)團(tuán)隊(duì)來做。